MENU

KATEGORIE

TOPLISTA

Torrent: Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych (2013, Helion) - David Cook [PL] [pdf] [LIBGEN]
Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych (2013, Helion) - David Cook [PL] [pdf] [LIBGEN]
Dodał: umezrorv
Data: 18-07-2021
Rozmiar: 13.29 MB
Seed: 1
Peer: 0
Pobierz torrent

  • *
Głosów: 0
Kategoria: KSIĄŻKI -> KSIĄZKI / GAZETY
Zaakceptował: nie wymagał akceptacji
Liczba pobrań: 2
Liczba komentarzy: 0
Ostatnia aktualizacja: 0000-00-00 00:00:00
OPIS:
..::(Info)::..

Tytuł: Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych
Rok: 2013
Wydawca: Helion
Format: pdf

..::(Opis)::..

Przejdź na następny etap robotyki!
Czy chcesz zbudować robota pozbawionego zdalnego sterowania, który jest w stanie przemierzać pomieszczenia, kroczyć po linii lub walczyć z przeciwnikami? W tej książce znajdziesz dokładne instrukcje oraz zdjęcia, opisy obwodów i części — wszystko, dzięki czemu będziesz mógł bez trudu skonstruować własnego, użytecznego robota.

Książka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych zawiera praktyczną wiedzę, którą podzielić może się wyłącznie doświadczony budowniczy robotów — wiedzę, którą początkujący może zdobyć tylko na własnych błędach. Znajdziesz tu wypróbowane algorytmy podążania za linią oraz porady na temat tego, które elementy elektroniczne warto szlifować. Dowiesz się, że dobrze umieszczony przełącznik pozwala lepiej unikać przeszkód niż para czułek. Nauczysz się również, jak zabezpieczać kondensatory przed eksplozją… Będziesz korzystać z wielu technik stosowanych przez zawodowych inżynierów robotyków — doświadczysz przy tym tych samych wyzwań i radości, gdy Twój robot „ożyje”.

Książka ta jest doskonałą propozycją zarówno dla czytelników pierwszej książki Davida Cooka Budowa robotów dla początkujących, jak i dla domorosłych naukowców, którzy samodzielnie nauczyli się podstaw. Powodzenia!

W trakcie lektury:

zastosujesz zaawansowane detektory przeszkód
rozwiążesz problemy z zarządzaniem energią
efektywnie wykorzystasz silniki
zbudujesz w pełni funkcjonalnego robota
Spełnij swoje marzenia o budowie robota!
Spis treści
O autorze
O korektorze merytorycznym
Podziękowania
Wstęp
Dla kogo jest ta książka?
 Wymagania wstępne
 Czy nie będzie dla Ciebie lepsze LEGO MINDSTORMS?
 Czy nie będą dla Ciebie lepsze roboty BEAM?
 Nie ma tu schematu zdalnie sterowanego robota zabójcy
Propozycje części
Zasady bezpieczeństwa
Preferencja systemu metrycznego
Aktualizacje i nowości
Rozdział 1. Budowanie robota moduowego
Budowanie modułów
 Budować Rondo czy nie?
 Organizacja rozdziałów
Zapoznanie się z obróbką mechaniczną
 Wyposażenie Twojego warsztatu
 Miniaturowa frezarka
Łączymy wszystko ze sobą
 Grupowanie części mechanicznych
 Grupowanie osobnych modułów elektronicznych
 Montaż i testowanie robota
Wykorzystanie części i technik w innych robotach
Rozdział 2. Porównanie dwóch typów samodzielnie wykonanych łączników silnika oraz często spotykane błędy
Porównanie dwóch technologii budowy łączników
 Przegląd łączników teleskopowych
 Porównanie łączników teleskopowych z łącznikami z pręta
Oczekiwane efekty wiercenia otworów w łączniku oraz częste błędy i ich skutki
 Łączenie otworu na śrubę ustalającą z otworem na wałek silnika
 Wyrównanie kątów i środków otworów
Gotowy do wykonania łącznika z pręta?
Rozdział 3. Wykonanie uchwytu oraz wiercenie otworów w prętach na łączniki
Kompletowanie narzędzi i części
Przygotowanie kawałków prętów na łączniki
 Pomiar wałka silnika i osi
 Wybór pręta na łącznik
 Przycinanie prętów do odpowiedniej długości
 Wyrównywanie końców łączników
 Odkładamy przycięte pręty
Wykonanie uchwytu łącznika
 Wycinanie bloku uchwytu łącznika
 Wiercenie otworu na śrubę ustalającą
 Gwintowanie otworu na śrubę ustalającą
 Wiercenie otworu na pręt łącznika w uchwycie
Wykorzystanie uchwytu
 Powiększanie ciasnych otworów
 Dodanie śruby ustalającej do uchwytu łącznika
 Zmiana pozycji uchwytu łącznika
Wiercenie w łączniku otworów na wałek silnika i oś LEGO
 Wymieniaj wiertła, a nie pręty
 Prace wykończeniowe — spłaszczanie końców
Sprawdzenie postępów w wykonywaniu łącznika
Rozdział 4. Kończymy wykonywanie łącznika silnika z pręta
Montaż śruby ustalającej łącznika
 Określanie położenia śruby ustalającej łącznika
 Wiercenie w łączniku otworu na śrubę ustalającą
 Gwintowanie otworu na śrubę ustalającą łącznika
 Wybór śruby ustalającej
Dodanie osi LEGO
Podsumowanie
Rozdział 5. Zabudowanie silnika wewnątrz koła
Uwaga! Niebezpieczeństwo! Wygięte wałki na horyzoncie
 Prawidłowe napędzanie z podparciem
Wykonywanie łącznika piasty
 Dostosowanie zewnętrznej średnicy wałka silnika do wewnętrznej średnicy koła LEGO
 Zaczynamy od pręta łącznika
 Wykonywanie wewnętrznych i zewnętrznych dysków adaptera piasty
 Przygotowanie piast LEGO
 Dopasowanie i klejenie części
Podsumowanie
Rozdział 6. Standardy stosowane w elektronice oraz przygotowanie do eksperymentów
Czytanie schematów
 Łączenie przewodów
 Wybór części
 Oznaczanie elementów
 Definiowanie zasilacza
Użycie płytki stykowej
 Wybór płytki stykowej
 Konfigurowanie płytki stykowej
Oscylogramy
Wykorzystanie nowoczesnej elektroniki
 Przeskoczenie bariery krzywej doświadczenia
 Unikanie przestarzałych technologii
 Użycie komponentów do montażu powierzchniowego
Podsumowanie
Rozdział 7. Budowa zasilacza z liniowym stabilizatorem napięcia
Stabilizatory napięcia
Zasilacze z liniowym stabilizatorem napięcia
 Stabilizator napięcia 7805
 Ulepszanie zasilacza przez obniżenie minimalnego wymaganego napięcia niestabilizowanego
 Inne ważne cechy liniowych stabilizatorów napięcia
 Zmiany na rynku ograniczają wybór liniowych stabilizatorów napięcia 5 V
Kurs na optymalizację
Rozdział 8. Ulepszanie zasilacza robota
Użycie wejściowych i wyjściowych kondensatorów buforowych
 Wydłużanie żywotności baterii z wykorzystaniem kondensatorów buforowych
 Opóźnione wyłączanie z powodu użycia kondensatorów buforowych
 Użycie przełącznika DPDT do skrócenia czasu wyłączania
 Dobór kondensatorów buforowych
 Powiększanie marginesu bezpieczeństwa dla kondensatorów tantalowych
Kondensatorowe czary
Użycie kondensatorów blokujących
 Skracanie długiej ścieżki do źródła zasilania
 Izolowanie zakłóceń przy każdym źródle
 Dobór kondensatorów blokujących/odsprzęgających
Ochrona przed uszkodzeniami spowodowanymi przez zwarcia i przepięcia
 Decyzja, czy wymagane jest zabezpieczenie nadprądowe
 Zabezpieczanie z użyciem bezpiecznika topikowego
 Zabezpieczanie z użyciem bezpiecznika automatycznego
 Zabezpieczanie robotów przed zwarciami i przeciążeniami za pomocą półprzewodnikowych, samoresetujących się bezpieczników polimerowych
Zapobieganie uszkodzeniom spowodowanym przez przepięcia w obwodzie stabilizowanym
 Dioda Zenera
 Użycie diody Zenera do zwarcia zasilania w przypadku wystąpienia przepięcia
 Wybór odpowiedniego napięcia przebicia
 Zakup diody Zenera
Kompletujemy niezawodne źródło zasilania
Rozdział 9. Sterowanie silnikiem
Po co nam sterownik silnika?
 Dostarczanie do silników wyższego napięcia, niż są w stanie dostarczyć układy logiczne
 Dostarczanie większego prądu, niż mogą zapewnić układy logiczne
 Błędy logiczne spowodowane zakłóceniami generowanymi przez silnik
 Zasilanie silnika z obwodu niestabilizowanego kontra stabilizowanego
Cztery tryby pracy silnika
 Obroty zgodne z kierunkiem ruchu wskazówek zegara
 Obroty przeciwne do kierunku ruchu wskazówek zegara
 Obroty swobodne (powolne wytracanie prędkości)
 Hamowanie (gwałtowne wytracanie prędkości)
Proste sterowanie z użyciem jednego tranzystora
 Obwód sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym NPN
 Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym NPN
 Obwód sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym PNP
 Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym PNP
Łączenie ze sobą sterownika NPN i PNP
 Budowa obwodu sterownika silnika z połączeniem obwodów NPN i PNP
 Unikanie zwarcia
Klasyczny bipolarny mostek H
 Obroty zgodne z kierunkiem ruchu wskazówek zegara z użyciem mostka H
 Obroty przeciwne do kierunku ruchu wskazówek zegara z użyciem mostka H
 Zwalnianie ruchu z wykorzystaniem hamulca elektronicznego mostka H
 Hamowanie wysokim napięciem
 Obroty swobodne z użyciem mostka H
 Pozostałe kombinacje w mostku H
 Konstruowanie klasycznego bipolarnego mostka H
Sterowanie stron o wysokim napięciu
 Unikanie konwersji poziomów dzięki rezygnacji ze stabilizacji zasilania układów logicznych
 Rezygnacja z interfejsu dzięki zasilaniu mostka H napięciem stabilizowanym
 Interfejs do PNP z wykorzystaniem NPN
 Użycie scalonego interfejsu
Kontrola nad silnikiem
Rozdział 10. Sterowanie silnikiem — druga runda
Sterowanie silnikami za pośrednictwem tranzystorów MOSFET
 Obwód sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem n
 Doprowadzanie domyślnego napięcia z wykorzystaniem rezystora
 Uzupełnianie obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem n o rezystor obniżający
 Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem n i rezystorem obniżającym
 Obwód sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem p
 Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem p
 Mostek H z tranzystorami mocy MOSFET
 Dobór tranzystorów mocy MOSFET
Sterowanie silnikami z wykorzystaniem układów scalonych
 Marzenia o ideale
 Zastosowanie układu z rodziny 4427 jako samodzielnego sterownika silnika
 Użycie klasycznego bipolarnego mostka H w układzie scalonym
 MC33887 — zaawansowany sterownik silnika z mostkiem H MOSFET
Ocena sterowników silników
 Ocena wydajności prądowej sterowników silników
 Ocena efektywności sterowników silników
Podsumowanie
Rozdział 11. Tworzenie modulowanego, używającego podczerwieni detektora przeszkód, przeciwników i ścian
Wykrywanie modulowanej fali podczerwonej za pomocą popularnego modułu lub inny powód przejęcia pilota
 Układ Panasonic PNA4602M
 Podłączamy układ Panasonic PNA4602M
 Testowanie układu Panasonic PNA4602M
Rozszerzenie obwodu wykrywającego o wskaźnik LED
 Dodanie układu inwertera 74AC14 do sterowania diodą LED
 Przegląd obwodu wskaźnika
Kończymy układ wykrywania fali odbitej
 Przegląd pełnego schematu detektora odbić
 Budowa detektora odbić na płytce stykowej
Uruchamianie
Rozdział 12. Dostrajanie detektora odbić
Dostrajanie do 38 kHz
 Wybór połowy zakresu pomiędzy początkiem a końcem reakcji na odbitą falę
 Użycie multimetru z trybem pomiaru częstotliwości
 Użycie oscyloskopu
 Przyczyny zastosowania inwertera z wejściami Schmitta
 Diagnozowanie problemów występujących w obwodach taktujących
Ograniczenia detektora odbić
 Brak działania na otwartej przestrzeni lub przy jasnym świetle
 Brak możliwości wykrycia określonych rodzajów obiektów
 Brak możliwości wykrycia dalekich lub bardzo bliskich obiektów
 Brak możliwości pomiaru odległości
Jesteś gotowy do zbudowania robota
Rozdział 13. Robot Rondo
Robot Rondo
Rzut oka na robota Rondo z boków
Rondo z góry i z dołu
Obwody elektroniczne robota Rondo
Wykonywanie obudowy robota Rondo
Problemy z dostępnością silników z przekładniami
Pożądane cechy robota
Projektowanie korpusu robota
Budowa centralnej platformy dla robota Rondo
Mechanizm silników robota Rondo
Wybór zębatek LEGO
Osiąganie fizycznych ograniczeń ruchomych części LEGO
Wykonywanie uchwytów na silniki robota Rondo
Podsumowanie budowy robota Rondo
Rozdział 14. Jazda próbna robota Rondo
Przygotowanie do jazdy próbnej
 Ustawienie wszystkich elementów regulowanych na średnie lub bezpieczne pozycje
 Testowanie modułów jeden po drugim
 Pomiar rezystancji kompletnego obwodu
 Umieszczanie robota na podnośniku
 Sprawdzanie napięcia i polaryzacji baterii
 Kontrola poboru prądu w czasie włączania obwodu
Przygotowanie robota i korygowanie niewielkich błędów
 Dostrajanie detektora odbić pracującego w podczerwieni
 Przełączanie dwukolorowej diody LED
 Testowanie sensorów
 Podłączanie silników
Ocena osiągów robota Rondo
 Problemy napotykane w czasie jazdy próbnej
 Testowanie wszystkich manewrów robota
 Wyzwania dla robota Rondo
Utknąłem
 Spacer pijaka
 Spacer robota Rondo
 Ograniczenie niejednoznaczności wykrycia
Rozdział 15. Chciałbym mieć mózg
Przykładowy mikrokontroler Atmel ATtiny84
Porównanie mikrokontrolera z układem logicznym
 Wybór układu logicznego zamiast mikrokontrolera
 Wybór mikrokontrolera zamiast układu logicznego
Programowanie mikrokontrolera
 Zapisywanie programów
 Określanie wielkości programu
 Pisanie programów
 Praca bez użycia .NET
 Kompilowanie i przesyłanie programu
 Debugowanie programu
Przegląd wspólnych funkcji mikrokontrolerów
 Obudowy mikrokontrolerów
 Wyprowadzenia mikrokontrolera
 Pamięć mikrokontrolera
 Rozmiar instrukcji mikrokontrolera
 Złożoność instrukcji mikrokontrolera
 Szybkość mikrokontrolera
 Specjalne zegary nadzorujące
 Moduł nadzorujący dla niskiego napięcia
Wybór mikrokontrolera
 Brakuje mi…
 Rekomendacja 8-bitowych mikrokontrolerów Atmel AVR
 Rekomendacja zestawu Parallax Basic Stamp
 Po prostu zapytaj
Rozbudowa robota
Rozdział 16. Budowa karty rozszerzającej dla robota Rondo
Przekształcenie w konfigurację dwupiętrową
 Podłączanie do gniazda DIP
 Problemy z dostępem do płyty głównej
 Osłanianie detektorów odbić podczerwieni
Przechwytywanie sygnałów — poznaj nowego szefa
 Zachowanie przydatnych funkcji
 Przekierowanie sygnałów wykrycia podczerwieni
 Wykrywanie i przerywanie stanu zatrzymania
 Przekierowanie silników i elementów bipolarnych
 Zapewnienie (niemal) kompletnej kontroli
Rozszerzanie zakresu funkcji
 Przegląd wyprowadzeń mikrokontrolera
 Zasilanie mikrokontrolera
 Wykrywanie ścian i przeszkód
 Sterowanie silnikami i diodami dwukolorowymi
 Sterowanie dwukolorowymi diodami LED
 Odczyt stanu przycisku
 Udostępnianie opcji za pomocą przełączników DIP
 Generowanie muzyki
 Pozostałe wyprowadzenia dostępne dla rozszerzeń
Ulepszanie robota
Rozdział 17. Dodajemy moduł sensora podłogi
Wykrywanie jasności za pomocą fotorezystora
 Konwersja zmiennej rezystancji na zmienne napięcie z użyciem dzielnika napięcia
 Odpowiedź fotorezystora jest nieliniowa
 Określanie rozrzutu pomiędzy fotorezystorami
 Szybkość wzrostu i spadku rezystancji
 Ponowne użycie zrównoważonego obwodu odczytu jasności
Wykrywanie jasności za pomocą fotodiody
 Układ wykrywania odbicia światła od podłogi
 Budowa układu wykrywania odbicia światła od podłogi
Podążanie za linią
 Autodetekcja jasności linii
 Odczyt wartości sensora podłogi
 Odwracanie wartości czujnika
 Podążanie za ciemną linią
 Centrowanie ciemnej linii
 Ulepszanie algorytmu podążania za linią
Zawody robotów sumo
 Przystosowanie robota Rondo do zawodów sumo
 Zmiana strategii z wykorzystaniem przełączników DIP
Rosnące możliwości
Rozdział 18. Gotujemy gulasz z robota
Generowanie muzyki
 Obwód dźwiękowy
 Budowa obwodu dźwiękowego
 Regulacja siły dźwięku
 Sterowanie głośnikiem
 Podglądanie dźwięku
 Odtwarzanie nuty
 Odtwarzanie muzyki
Skalowanie w górę
 Tworzenie podwójnej platformy
 Ulepszone poruszanie się robota
 Zapewnienie odstępu między platformami za pomocą własnoręcznie wykonanych tulejek dystansowych
 Szczeliny na koła
 Podparcie obu końców osi
Montaż silników
 Montaż z wykorzystaniem kątownika
 Oszczędzanie miejsca przez użycie przekładni prostopadłej
 Adaptacja wałka silnika o małej średnicy oraz zintegrowany uchwyt zgodny ze standardami LEGO
Eksploracja terenów nasłonecznionych
 Wybór kół do płynnej jazdy
 Wykrywanie przeszkód
Chwilowe wejście w buty robota
 Dodanie do robota bezprzewodowej kamery wideo
 Eksploracja pomieszczeń z bezprzewodowym wideo
 Spojrzenie na siebie w bezprzewodowym wideo
Dziękuję
Dodatek. Źródła internetowe
Skorowidz
DETALE TORRENTA:[ Pokaż/Ukryj ]

Podobne pliki
Budowa Robotów dla początkujących (2012, Helion) - David Cook [PL] [pdf] [LIBGEN]
Budowa Robotów dla początkujących (2012, Helion) - David Cook [PL] [pdf] [LIBGEN]
Słownictwo niemieckie z ćwiczeniami dla początkujących i średnio zaawansowanych - Fandrych C., Tallowitz U. [PL] [pdf] [LIBGEN]
Słownictwo niemieckie z ćwiczeniami dla początkujących i średnio zaawansowanych - Fandrych C., Tallowitz U. [PL] [pdf] [LIBGEN]
Kiedyś wrócisz tu. Część II. Podręcznik do nauki języka polskiego dla średnio zaawansowanych - Lipińska E., Dąmbska E. [PL] [pdf] [LIBGEN]
Kiedyś wrócisz tu. Część II. Podręcznik do nauki języka polskiego dla średnio zaawansowanych - Lipińska E., Dąmbska E. [PL] [pdf] [LIBGEN]
Kiedyś wrócisz tu. Część I. Podręcznik do nauki języka polskiego dla średnio zaawansowanych - Lipińska E., Dąmbska E. [PL] [pdf] [LIBGEN]
Kiedyś wrócisz tu. Część I. Podręcznik do nauki języka polskiego dla średnio zaawansowanych - Lipińska E., Dąmbska E. [PL] [pdf] [LIBGEN]
Angielski - konwersacje dla średnio zaawansowanych mp3 + pdf [PL] [PDF] [MP3] [FIONA6]
Angielski - konwersacje dla średnio zaawansowanych mp3 + pdf [PL] [PDF] [MP3] [FIONA6]
Angielski - kurs dla średnio zaawansowanych [PL] [PDF] [MP3] [FIONA6]
Angielski - kurs dla średnio zaawansowanych [PL] [PDF] [MP3] [FIONA6]
Stanisław Kruk - Asembler Kurs Programowania Dla Średnio Zaawansowanych [PL] [.pdf]
Stanisław Kruk - Asembler Kurs Programowania Dla Średnio Zaawansowanych [PL] [.pdf]
CSS3. Nieoficjalny podręcznik (2013, Helion) - David Sawyer, McFarland [PL] [pdf] [LIBGEN]
CSS3. Nieoficjalny podręcznik (2013, Helion) - David Sawyer, McFarland [PL] [pdf] [LIBGEN]

Komentarze

Brak komentarzy

Zaloguj się aby skomentować