MENU

KATEGORIE

TOPLISTA

Torrent: Budowa Robotów dla początkujących (2012, Helion) - David Cook [PL] [pdf] [LIBGEN]
Budowa Robotów dla początkujących (2012, Helion) - David Cook [PL] [pdf] [LIBGEN]
Dodał: umezrorv
Data: 18-07-2021
Rozmiar: 14.48 MB
Seed: 1
Peer: 0
Pobierz torrent

  • *
Głosów: 0
Kategoria: KSIĄŻKI -> KSIĄZKI / GAZETY
Zaakceptował: nie wymagał akceptacji
Liczba pobrań: 3
Liczba komentarzy: 0
Ostatnia aktualizacja: 0000-00-00 00:00:00
OPIS:
..::(Info)::..

Tytuł: Budowa Robotów dla początkujących
Rok: 2012
Wydawca: Helion
Format: pdf

..::(Opis)::..

Zbuduj własnego pomocnika!
Czy nie masz czasami dość zajmowania się wszystkim i rozwiązywania problemów wszystkich dookoła? Czy nie marzy Ci się w takich momentach, by wyręczył Cię jakiś pomocnik? Nieomylny i zawsze gotowy do działania? Mówiąc wprost - robot? Nie jesteś sam. My też o nim marzymy!

Dzięki tej książce własnoręcznie go zbudujesz! Pewnie nie zrobi za Ciebie zakupów, ale froterowanie podłogi może być już w zasięgu jego możliwości. W trakcie lektury zdobędziesz niezbędną wiedzę o robotyce: układy zasilania, napędy i czujniki wszelkiego rodzaju przestaną być Ci obce. Ponadto dowiesz się, jakie narzędzia oraz materiały są niezbędne do budowy robota, nauczysz się precyzyjnie lutować układy elektroniczne, przygotowywać płytki drukowane, testować silniki oraz korzystać z siłowników. Znajdziesz tu instrukcje krok po kroku oraz ponad 400 ilustracji pozwalających samodzielnie zbudować robota na baterie.

Oddajemy w Twoje ręce książkę, która zapewni Ci długie godziny świetnej zabawy i nauki. Jest ona jednocześnie doskonałą przepustką do fascynującego świata amatorskich robotów!

W trakcie lektury:

poznasz mechaniczne i elektroniczne aspekty budowy robota
dowiesz się, jak komunikować się z robotem
wybierzesz odpowiednie silniki i źródło zasilania dla Twojego robota
wyposażysz Twoją konstrukcję w czujniki
zbudujesz w pełni funkcjonalnego robota
Nie musisz mieć żadnego doświadczenia, aby zbudować własnego robota. Zacznij już dziś!
Spis treści
O autorze
O korektorze merytorycznym
Podziękowania
Wprowadzenie
Dla kogo jest ta książka?
 „Gdzie jest ten rozdział o robocie zabójcy?”
 „Houston, mamy problem!”
 Nie jesteś gotów, aby nauczyć się lutować?
 LEGO to za mało, lecz wciąż nie chcesz lutować?
Uwaga dotycząca listy części
Bądź na bieżąco
Rozdział 1. Witaj, twórco robotów!
Cztery dziedziny
Anatomia amatorskiego robota
 Układy sterujące
 Zasilanie elektryczne
 Czujniki
 Napęd i interakcja z otoczeniem
 Pozostałe elementy
 Korpus
Proces budowy
 Kawałek po kawałku
 Tworzenie komponentów
 Wyluzuj i baw się dobrze
 Znajdź towarzyszy i pomoc
Dalej w las
Rozdział 2. Gdzie zdobyć narzędzia i podzespoły
Zamów bezpłatne informacje
Odczytaj ukryte informacje
 Zwróć uwagę na kolumny
 Licz strony
 Porównuj ceny
Oszczędzaj pieniądze
Rozdział 3. Zasady bezpieczeństwa
Korzystaj z wieku i doświadczenia
Przestrzegaj instrukcji
 Czytanie etykiet na środkach chemicznych
 Noś okulary ochronne
 Zawieszaj okulary albo kładź szkłem do góry
Używaj ubrań ochronnych
Zapewnij właściwą wentylację
Właściwie przechowuj materiały i narzędzia
 Informuj o tym, co robisz i czego używasz
Umyj się przed jedzeniem
Unikaj groźnych substancji
 Ołów
 Rtęć
 Kadm
 Kupuj bezpieczne części z oznaczeniem RoHS
Porażenia
 Prąd stały czy prąd przemienny
 Używaj akumulatorków i firmowych ładowarek
 Użycie bezpieczników automatycznych i wyłączników różnicowoprądowych
 Zadbaj o uziemienie
 Odłączaj zasilanie
Trzymaj się z daleka od niebezpiecznych robotów
Dobierz rozmiar silników
Dobierz oświetlenie
Bądź wypoczęty i zrównoważony
Rozdział 4. Uniwersalny miernik cyfrowy
Niezbędne cechy
 Powinien to być miernik cyfrowy
 Ilość wyświetlanych cyfr
 Pomiar napięcia stałego
 Pomiar prądu stałego
 Pomiar rezystancji
 Końcówki lub wyprowadzenia testowe
 Bezpiecznik lub zabezpieczenie przed przeciążeniem
Przydatne cechy
 Pomiar pojemności
 Badanie diod
 Badanie ciągłości obwodu
 Pomiar częstotliwości
 Pomiar wypełnienia przebiegu
 Automatyczny dobór zakresów
 Automatyczne wyłączanie
 Pomiar tranzystorów
 Podwójny wyświetlacz
 Pomiar wartości maksymalnej
 Pomiar wartości minimalnej
 Podstawka
Dodatkowe cechy
 Pomiar indukcyjności
 Interfejs komunikacyjny RS-232 lub USB
 Funkcja oscyloskopu
 Podświetlenie
 Stoper (miernik) szerokości impulsu
 Pomiar temperatury
 Pomiar natężenia dźwięku
 Licznik zdarzeń
 Wskaźnik paskowy
 Zatrzymanie wartości pomiaru
 Podtrzymanie odczytu
 Pomiar stanów logicznych
 Pamięć pomiarów
 Pomiar względny
 Pomiar przesunięcia
 Wykrywanie przekroczenia zadanego poziomu
 Uchwyt lub gumowa osłona
Funkcje dotyczące prądu przemiennego
 Pomiar napięcia przemiennego
 Pomiar „True RMS” (prawdziwej wartości skutecznej)
 Pomiar prądu przemiennego
Zdobądź zaciski haczykowe
Porównanie konkretnych mierników
 Możliwości taniego miernika
 Możliwości miernika ze średniej półki
 Możliwości miernika klasy wyższej
 Porównanie cen i możliwości
Dalsza praca bez miernika
Rozdział 5. Wartości i jednostki
Wybór systemu metrycznego
Pozbywanie się potęg tysiąca
 „M” i „m”
 Alternatywa dla greckiego „mikro”
Skróty dla jednostek
Gdy brakuje miejsca
 Określanie brakującej jednostki
 Rozkodowanie trzech cyfr
 Zamiana kolorów na wartości
 Określenie wartości elementu przy użyciu miernika cyfrowego
Omówiłem podstawy
Rozdział 6. Robot podążający wzdłuż linii
Budowa trasy
 Powierzchnia trasy
 Oświetlenie trasy
 Linia wyznaczająca trasę
 Zakręty i przecięcia linii
 Budowa trasy — podsumowanie
Wybór rozmiaru robota
Przedstawiam „Kanapkę”
 Anatomia „Kanapki”
 Korpus „Kanapki”
Budowa
Rozdział 7. Baterie i akumulatorki 9-woltowe
Pomiar napięcia baterii
 Przygotowanie miernika do pomiaru napięcia
 Interpretacja wyników pomiaru
Charakterystyka baterii i akumulatorków 9-woltowych
Zalecenia dla ogniw 9-woltowych
 Polecane ogniwa
 Niepolecane ogniwa
Marki i producenci ogniw
Użycie ogniw 9-woltowych w robotach
 Montaż baterii
Idźmy z prądem
Rozdział 8. Zaciski i końcówki pomiarowe
Krokodyle są dziś głodne
Zaciski haczykowe
Sprawdzanie przewodów pomiarowych
 Ustawienie trybu pomiaru ciągłości obwodów
 Test otwartego obwodu
 Test zamkniętego obwodu
 Test połączenia przewodem mostkującym z krokodylkami
Wykrywanie niepożądanych połączeń
Hydraulik z kabelkami
Rozdział 9. Rezystory
Ograniczanie napięcia i prądu za pomocą rezystorów
Zdobądź zestaw rezystorów o różnych wartościach
Dlaczego ważny jest rozmiar i tolerancja
Wycinanki
 Zaopatrz się w cążki do cięcia przewodów
Rezystancja i omy
Pomiar rezystancji
 Interpretacja wartości rezystancji wyświetlanej przez miernik
 Poznaj zakresy pomiarowe rezystancji
Sprawdzanie wartości rezystora on-line
Oznaczanie i przechowywanie
 Zdobądź pojemniki na części
Powstrzymaj pokusę, aby kawałek przeskoczyć
Rozdział 10. Diody świecące (LED)
Cechy diod świecących
 Rozmiary diod świecących
 Kształty diod świecących
 Przejrzystość obudowy diody
 Kąty widzenia
 Kolory diod
 Jasność diod świecących
 Sprawność diod świecących
Spojrzenie z bliska na budowę diody
 Diody dwukolorowe
 Diody trójkolorowe lub trójstanowe
 Diody pełnokolorowe
Sprawdzanie diod świecących
 Przygotowanie miernika do badania diody
 Interpretacja wyników badania diody świecącej
Diody w zestawach
Rozświetlamy drogę
Rozdział 11. Włączamy zasilanie!
Poznajemy listę elementów
 Sprawdzanie części przed montażem
Czytanie schematów elektrycznych
Budujemy obwód wskaźnika zasilania
 Czy widzisz światło?
 Kilka eksperymentów z obwodem wskaźnika zasilania
Zadania każdego z elementów
Pomiary obwodu wskaźnika zasilania
 Pomiar napięcia w obwodzie
 Pomiar prądu
 Obliczanie żywotności baterii
 Nie próbuj mierzyć napięcia z przewodem włożonym do gniazda do pomiaru prądu
Podsumowanie wiedzy o obwodach
Rozdział 12. Budowa prototypów bez lutowania
Potrzeba czegoś lepszego
Płytki montażowe niewymagające lutowania
 Połączenia w otworkach
 Gniazda przyłączeniowe
 Płytki stykowe wysoce pożądane
Przewody do pracy z płytkami stykowymi
 Wybór przewodów mostkujących
Jak zrobić własne przewody mostkujące
 Usuwanie izolacji z końcówek przewodu
 Przycięcie przewodu do odpowiedniej długości
 Zagięcie końcówek przewodu
Połączenia
Rozdział 13. Przygotowanie płytki prototypowej do pracy
Rozważania na temat źródła zasilania
 Zatrzaski do baterii 9 V
 Podłączenie zasilania do gniazd przyłączeniowych
Wybór wyłącznika zasilania
 Co oznacza SPDT?
 Montaż wyłącznika zasilania na płytce prototypowej
Połączenie szyn zasilających
 Dopasowanie końcówek pomiarowych miernika przy użyciu przewodu mostkującego
 Podłączanie dolnej szyny zasilającej
 Podział na środku
 Pomiar napięcia w wybranych punktach
 Przycinanie wyprowadzeń
Cała prawda o wyłączniku zasilania robota
Gotowi na więcej?
Rozdział 14. Rezystory zmienne
Potencjometry
 Potencjometr dostrojczy
 Obracanie pokrętła
 Zakup trymerów
 Pomiary potencjometru
Obwód z diodą świecącą o regulowanej jasności
 Budowa obwodu z diodą świecącą o regulowanej jasności
Obwód równoważenia jasności diod
 Budowa obwodu pozwalającego na zrównoważenie jasności diod
Fotorezystory na bazie siarczku kadmu
 Wybór fotorezystorów
 Doświadczenie z fotorezystorem
Obwód sterowany światłem
Zrównoważony układ odczytu jasności
 Lista elementów
 Czujniki w parach
 Dobieranie fotorezystorów
 Potencjometr do równoważenia rezystancji
 Rezystor ograniczający prąd
 Punkty testowe
 Zamiana rezystancji na napięcie przy użyciu dzielnika napięcia
 Budujemy zrównoważony układ odczytu jasności
 Niemożność zbalansowania układu odczytu jasności
Rozdział 15. Komparatory
Komparator napięciowy
 Analiza układu LM393
 Zakup komparatorów
Obwód porównywania jasności z komparatorem
 Porównanie schematu elektrycznego z diagramem połączeń
 Oznaczenia elementów
 Rysowanie połączonych i niepołączonych przewodów
 Zasada działania obwodu porównywania jasności z komparatorem
 Lista elementów obwodu porównywania jasności z komparatorem
 Budowa obwodu porównywania jasności opartego na komparatorze
Dodajemy reflektory
 Działanie obwodu reflektorów z dwiema diodami LED
 Budowa obwodu reflektorów
 Powtarzamy sztuczkę z połączeniem kilku diod
Doceniamy prostotę
Rozdział 16. Przełączniki tranzystorowe
Czym jest „plus” i „minus” zasilania
 Poznajemy tranzystor 2907A
Badanie miernikiem tranzystora bipolarnego
 Badanie miernikiem wyposażonym w gniazdo pomiaru tranzystorów
 Badanie tranzystora, gdy nie posiadasz noty katalogowej
 Badanie tranzystora miernikiem wyposażonym jedynie w tryb badania diod
Obwody pomiarowe dla tranzystorów bipolarnych
 Schemat obwodu do badania tranzystorów PNP
 Budowa obwodu do badania tranzystorów PNP
 Schemat obwodu do badania tranzystorów NPN
 Budowa obwodu do badania tranzystorów NPN
Obwód porównywania jasności z tranzystorami
 Obliczanie wartości rezystorów ograniczających
 Budowa obwodu porównywania jasności z komparatorem i tranzystorami
Podsumowanie informacji o tranzystorach PNP i NPN
Rozdział 17. Silniki prądu stałego
Zasada działania silnika prądu stałego
 Rzut oka do wnętrza komutatorowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi i żelaznym rdzeniem
 Zaglądamy do wnętrza silnika bezszczotkowego
 Budowa silnika komutatorowego z magnesem trwałym, ale bez rdzenia
Prosty obwód z silnikiem prądu stałego
 Wybór silnika
 Wybór baterii
 Budowa prostego obwodu z silnikiem prądu stałego
Podstawowe parametry silników prądu stałego
 Prędkość obrotowa silników prądu stałego
 Moment obrotowy silników
 Charakterystyka napięciowa silnika prądu stałego
 Charakterystyka prądowa silnika prądu stałego
 Analiza poboru prądu przez silniki
 Sprawność silnika prądu stałego
 Głośność silnika
 Zakłócenia (szumy) elektryczne wnoszone przez silnik prądu stałego
 Ciężar silników elektrycznych
 Wymiary silników
 Podsumowanie właściwości silników prądu stałego
Silniki z przekładnią
 Budowa silnika z przekładnią zębatą
 Współczynnik przełożenia przekładni
 Niedoskonałość zamiany prędkości na moment obrotowy
 Wady stosowania przekładni
 Porównanie przekładni planetarnych i zębatych
 Dobór silnika z przekładnią
Co dalej?
Rozdział 18. Dodajemy silniki z przekładnią
Wybór silnika z przekładnią
 Zakup silników z przekładnią
 Badamy silnik z przekładnią
Dodajemy silniki do naszego obwodu porównywania jasności z komparatorem
 Poznajemy diodę
 Dołączenie silników do obwodu porównywania jasności
Zakończyliśmy część elektroniczną
Rozdział 19. Koła
Budowa koła
Cechy kół robota
 Wypełnienie powietrzem
 Kształty opon
 Szerokość opon
 Średnica opony
 Wybieramy koła dla robota
Wybór kół dla „Kanapki”
 Określenie minimalnej i maksymalnej średnicy kół
 Określanie maksymalnej średnicy w zależności od prędkości
 Mój wybór kół dla robota „Kanapki”
 Wybór innych kół dla „Kanapki”
Czyszczenie opon
Na kołach do przodu
Rozdział 20. Łączniki
Inne rozwiązania
 Ręczne wykonanie łączników
Rurki
 Wybór materiału na rurkę
 Zakup rurek o odpowiednich rozmiarach
Mierzenie i cięcie rurek
 Określanie i oznaczanie długości rurek
 Cięcie rurek
 Szlifowanie uciętej krawędzi
 Testowanie uciętych kawałków
Osie krzyżakowe LEGO
 Wybór osi o odpowiedniej długości
 Zakup osi krzyżakowych z klocków LEGO
Klejenie części łącznika
 Rozklejanie się elementów
Montaż wkrętu dociskowego
 Oznaczanie miejsca do wywiercenia otworu na wkręt dociskowy
 Stojak do wiertarki
 Wiercenie otworu na wkręt dociskowy
 Gwintowanie otworu
 Wkładanie wkrętu dociskowego
Wspaniały łącznik
Rozdział 21. Sprzęt do lutowania
Drut do lutowania
Topnik
Lutownica
Podstawka pod lutownicę
Gąbka
Uchwyt pomocniczy
Odsysacze do cyny
Lutowanie krok po kroku
Do biegu gotowi: lutujemy
Rozdział 22. Lutowanie i łączenie
Montaż silników i przełączników
 Montaż silników
 Montaż przełącznika trybu śledzenia linii
 Obwód diodowego oświetlenia „komory silników”
 Kończenie pracy
Lutowanie
Rozdział 23. Finalny montaż elementów na płytce
Układ śledzenia linii
 Optymalizacja wydajności działania robota
Lutowanie punktowe a lutowanie na płytce drukowanej
 Lutowanie punktowe układu śledzenia linii
Testowanie układu robota
 Uwaga na niską rezystancję
 Nieprzylutowane wyprowadzenia
 Sprawdź wszystkie wyprowadzenia podłączone bezpośrednio do dodatniego źródła napięcia
 Pomiar rezystancji całego obwodu
 Pomiar spadku napięcia
 Podgrzewanie spoin z lutowia
Wstrzymaj oddech
Rozdział 24. Korpus, czyli obudowa
Wybór obudowy
 Bujanie w obłokach, czyli wymyślanie obudowy idealnej
 Sprowadzenie na ziemię, czyli szukanie dostępnych części
 Projektowanie własnej obudowy
 Korzystanie z gotowych produktów
Obudowa z pojemnika na kanapki
 Wycinanie otworów na silniki
 Montowanie silników
 Montaż rurki podtrzymującej silniki
 Montaż silników i rurki
 Montaż przełączników i oprawki baterii
 Montaż płytki układu
 Wiercenie otworów na potencjometry
 Wycinanie okna w wieczku pojemnika
 Czynności końcowe
Rozdział 25. Uruchamianie robota
Poprawki i dostrajanie
 Oględziny
 Próbne uruchomienie — jazda po prostej linii
 Rozwiązywanie typowych problemów
 Czy on jedzie prosto?
Dziewicza podróż
 Rozwiązywanie problemów ze sterowaniem
Możliwości udoskonalania
 Zabezpieczenie przed niepoprawnym podłączeniem baterii
 Zapobieganie przepięciom przy użyciu kondensatorów
 Poprawianie podążania za linią
Podsumowanie
Rozdział 26. Dalszy rozwój
Części do robotów
 Układy logiczne
 Mikrokontrolery
 Stabilizatory napięcia
 Kondensatory
 Wykorzystanie energii słonecznej
 Drabinki rezystorów
 Przyciski
 Przełączniki DIP
 Zworki
 Czujnik nachylenia
 Czujniki temperatury
 Czujniki dotyku
 Wykrywanie przedmiotów i zdalne sterowanie za pomocą podczerwieni
 Czujnik odległości i przedmiotów
 Oscylatory i rezonatory kwarcowe
 Dźwięk
 Przekaźniki
 Koła zębate
 Serwomechanizmy
 Kodery, czyli mierzenie prędkości obrotowej kół
 Wyświetlacze
 Bezprzewodowe sterowanie i przesyłanie danych
Codzienne wyzwania
 Robot do podlewania kwiatów
 Wózek na kompost
 Robot śmieciarz
 Robot do mycia okien
 Dachowy dozorca
 Miniaturowy pług do odśnieżania
 Pogromca ślimaków
 Robot listonosz
Zawody
 Robocomp
 Cybairbot
 Robotic Arena
 PozRobot
Cały świat możliwości
Rozdział 27. Dodatek
Magiczne prawo Ohma
 Prawo Ohma pomaga dobierać rezystory ograniczające
 Pomoc w określeniu natężenia prądu na podstawie napięcia
 Klucz do prawa Ohma
 Dalsze skutki prawa Ohma
Rzeczy, które niechcący popsułem, pracując nad tą książką
 W którą stronę podłączyłem baterię 9 V?
 Stopione przełączniki
 Strzelające bezpieczniki w mierniku
 Niech mnie, znowu!
Właściwe nazewnictwo napięć
 Masa zamiast „minusa” zasilania
 V z podwójnymi literami
Skorowidz
DETALE TORRENTA:[ Pokaż/Ukryj ]

Podobne pliki
Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych (2013, Helion) - David Cook [PL] [pdf] [LIBGEN]
Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych (2013, Helion) - David Cook [PL] [pdf] [LIBGEN]
Ruby. Programowanie (2012, Helion) - David Flanagan, Yukihiro Matsumoto [PL] [pdf] [LIBGEN]
Ruby. Programowanie (2012, Helion) - David Flanagan, Yukihiro Matsumoto [PL] [pdf] [LIBGEN]
JavaScript i jQuery. Nieoficjalny podręcznik (2012, Helion) - David Sawyer McFarland [PL] [pdf] [LIBGEN]
JavaScript i jQuery. Nieoficjalny podręcznik (2012, Helion) - David Sawyer McFarland [PL] [pdf] [LIBGEN]
Design dla hakerów. Sekerety genialnych projektów (2012, Helion) - David Kadavy [PL] [pdf] [LIBGEN]
Design dla hakerów. Sekerety genialnych projektów (2012, Helion) - David Kadavy [PL] [pdf] [LIBGEN]
Budowa sieci komputerowych na przełącznikach i routerach Cisco (2009, Helion) - Adam Józefiok [PL] [pdf] [LIBGEN]
Budowa sieci komputerowych na przełącznikach i routerach Cisco (2009, Helion) - Adam Józefiok [PL] [pdf] [LIBGEN]
David Cook - David Cook (2008) [mp3@216kbps]
David Cook - David Cook (2008) [mp3@216kbps]
Skalowalne witryny internetowe. Budowa, skalowanie i optymalizacja aplikacji internetowych nowej generacji (2007, Helion) - Cal Henderson [PL] [pdf] [LIBGEN]
Skalowalne witryny internetowe. Budowa, skalowanie i optymalizacja aplikacji internetowych nowej generacji (2007, Helion) - Cal Henderson [PL] [pdf] [LIBGEN]
Head First Ruby on Rails. Edycja polska (Helion, Helion) - David Griffiths [PL] [pdf] [LIBGEN]
Head First Ruby on Rails. Edycja polska (Helion, Helion) - David Griffiths [PL] [pdf] [LIBGEN]

Komentarze

Brak komentarzy

Zaloguj się aby skomentować